Hayati komponent seçimi
Kol yukarı pozisyonunun enerji ile sağlanması
Elektrik kesintilerinde yada sinyal kaybında yer çekimi etkisiyle serbest düşüş
Ani hareketlenmelere karşı akım sınır değer koruma
Dişli sistemi ile radyal motor hareketi hız kontrolü
Minimum enerji tüketimi için denge yükü uygulaması
Motorun enerjili durumda ters hareketini engelleyici manyetik kilit
Dişli sistemi dönüş hızı ve pozisyon kontrolü
Mekanik hareketli parçalar için yağ haznesi
Mekanizma içi ısıtıcı, soğutucu, nem dengeleyici
Voltaj ve akım kontrolü
Kol durum bilgisi (Kırıklık, pozisyon, hız)
Paslanmaz alüminyum gövde
Katener sistem voltajına karşı topraklama tesisatı